ハーレーダビッドソンのエンジン音は独特です。同社製のバイクには基本的に大型の空冷2気筒V型OHVエンジンが搭載されています。一般的なバイクによく見られるエンジンの気筒数は4気筒ですが、2気筒にすることで強力なトルクを発生させることができます。またOHVとはオーバーヘッドバルブの略称でエンジン上部に吸気バルブと排気バルブが存在します。

バルブを動かしているのはカムシャフトですがOHVの場合にはクランクケース内部にあります。エンジンのバルブを駆動するシステムのうち最も新しいのはDOHCです。ハーレーダビッドソンのバイクにも例外的に水冷DOHCエンジンを搭載したものが存在します。DOHCはダブルオーバーヘッドカムシャフトの略称で、エンジン上部にバルブだけでなく2本のカムシャフトがあります。

一般的にはDOHCのことをツインカムと呼びますが、ハーレーダビッドソンではOHVエンジンを独自に進化させてカムシャフトを2本搭載しツインカムと呼んでいます。ハーレーダビッドソンのバイクは空冷2気筒V型OHVエンジンが生み出す強力なトルクと鼓動に大きな魅力があります。4気筒のバイクと異なりエンジンの回転数と最高出力を上げるのは難しくなりますが、発進時のトルクは強烈で優れた加速感を有します。